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比如，该计划可以用一枚运载火箭完成发射，载荷舱中携带了采集火星土壤的着陆器、一个类似于“鹰号”登月。该火箭系统将于2017年进行首次试飞，起飞重量可达到3000吨级，但携带宇航员进行首次飞行需要等到2021年。

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有科学家提出在火星岩石采集飞船接近地球时派遣猎户座宇宙飞船搭载宇航员登上携带岩石的火星返回探测器，确保火星岩石处于可靠的环境中，不受到地球微生物的影响，最后安全带回地面。当探测器采集火星岩石样本返回时需要确保这些火星岩石被完全包裹住，不仅需防止由于密封不严实造成地球微生物进入到岩石样本中，也可能是来自火星上的某些物质会污染地球。